ORIGINI

Il nome deriva dal latino Saxum giacchè il paese era ubicato su un grosso masso roccioso.
All'epoca erano presenti nel territorio due casali:
uno detto "Saxum", ubicato nei pressi dell'attuale centro abitato, l'altro "Petra Castalda" ubicato nell'omonima località  in cui ancora oggi sono visibili i resti di alcune costruzioni.

Nel Medioevo Petra Castalda va lentamente spopolandosi e la causa, come narra la leggenda popolare, fu dovuta a ripetute ed insopportabili invasioni di serpenti velenosi;
i veri motivi, probabilmente, furono le frequenti inondazioni delle acque del torrente Fiumicello.

Il territorio sassese, molto probabilmente, era già abitato fin dai tempi dei romani.

Ritrovamenti archeologici documentano l'attraversamento nel territorio sassese di una grossa arteria stradale romana:
la Via Herculia (compresa fra l'attuale c/da Turri e c/da Acquara) che da Venusia attraverso Potentia si dirigeva a Grumentum.

Sasso stato feudo di Bernardo di Calvello in epoca normanna;
successivamente al periodo svevo appartenne ai conti di Pietrafesa e durante il periodo angioino fu feudo prima di Ugo di Bounemville, poi della famiglia d'Anchy e Bartolomeo di Capua.

Fino al 1830 appartenne alla famiglia Caracciolo, dopo ai conti Gaetani d'Aragona.